2025人形机器人发展综述报告
本综述报告旨在全面探讨人形机器人的发展现状、关键技术、应用领域以及未来挑战与趋势。通过对相关论文的综合分析,阐述了人形机器人在硬件平台、运动控制、感知技术、智能决策等方面的进展,介绍了其在医疗、服务、工业等领域的应用案例,并对未来发展方向进行了展望。
人形机器人 et humanoid preprintarxi 2025-06-01 18:05 14
本综述报告旨在全面探讨人形机器人的发展现状、关键技术、应用领域以及未来挑战与趋势。通过对相关论文的综合分析,阐述了人形机器人在硬件平台、运动控制、感知技术、智能决策等方面的进展,介绍了其在医疗、服务、工业等领域的应用案例,并对未来发展方向进行了展望。
人形机器人 et humanoid preprintarxi 2025-06-01 18:05 14
张阿姨却不以为然:"我这年纪,胖点不是挺好的嘛?万一生病了还有肉吃呢!"医生告诉她,这种想法其实是错误的。实际上,多项科学研究表明,老年人适当保持较低的体重,反而更有利于健康长寿。
声明:本文为原创,依据权威资料并结合个人观点撰写,文末附信源。今日头条首发72小时,无虚构内容,专注公益科普健康知识,如有不适请线下就医。
“真壮实,这孩子肉乎乎的,一看就有福气!”类似这样的对话,你是否熟悉?近些年来,我国儿童青少年肥胖率正在快速上升[1]。但是,肥胖带来的并非是孩子们健硕的体格和满满的福气,而是接踵而至的“麻烦”。儿童肥胖问题,究竟有多严重?近30年来,儿童肥胖在全球范围内正以
(特别提示:本文是较为详细的大纲,不是所有内容及文字篇幅都合理恰当,本文希望在理论上构建探讨一种有助于问题求解工具的可能)
要说起国产高端品牌,奇瑞旗下的星途应该算是比较早入局的。不过品牌的成立是一回事,产品能不能卖不卖座又是另一回事,而在自主品牌的高端化中,星途无疑属于那个“差等生”。
在当前20至30万元价格区间的新能源SUV市场,可以说是竞争尤为激烈的阶段。多款车型纷纷亮相,力图在这一细分市场分得一杯羹。最近,领克09 EM-P 2025款五座MAX版本正式推出,与此同时,星纪元ET的增程版车型也获得了广泛关注。两款车背景截然不同:领克0
CDX-2(Caudal-type homeobox transcription factor 2)是一种重要的肠道特异性转录因子,在肠道上皮细胞分化和维持中起关键作用。抗CDX-2单克隆抗体因其高度特异性和敏感性,已成为消化道肿瘤诊断和鉴别诊断的重要工具。本
随着端午假期的临近,旅游探亲人群增加,人员流动性显著增强。在当前流感与新冠病毒交替混合流行的形势下,假期出行成为病毒传播的重要风险因素。尤其在高铁、飞机、景区等人员密集区域,病毒传播风险大幅上升。公众在出行前、中、后均需高度警惕,科学防护,避免“节后感染潮”的
一名 8 个月大的婴儿因双颊突发无痛性硬结性斑块1天来皮肤科门诊就诊。(图1)该儿童整体健康状况良好,无发热史,此前也无昆虫叮咬史。经进一步询问,母亲回忆起在皮损出现的前一晚,孩子曾舔食冰棍。
创立于1946年的华盛顿大学医学院参考文献Source:University of Washington School of MedicineScientists test real-time view of brain’s waste removalRefe
在当下的汽车市场中,家用 SUV 始终占据着重要地位,深受消费者青睐。随着新能源技术如汹涌浪潮般席卷而来,家用新能源 SUV 市场更是成为了各大车企的必争之地。众多车企纷纷投身其中,试图凭借智能化、安全性与舒适性等优势,吸引更多家庭用户的目光。在这片竞争激烈的
你是否也在为"主食吃不吃"这个问题而困扰?现代社会中,很多人出于减肥或追求所谓"健康饮食"的目的,选择极少甚至完全不吃主食。他们认为"碳水化合物是肥胖的元凶",殊不知,这种认知可能正悄悄地危害着我们的健康寿命。
2024年,厦门大学研究团队发表的研究指出,适度饥饿带来的热量摄入减少会提升血清中石胆酸的水平。体内石胆酸的增加又会激活体内“长寿蛋白酶”。
深圳大学黄惠团队独立推出 CLR-Wire:连续潜空间驱动的三维曲线框生成方法,首次实现了将复杂的三维曲线框结构统一编码到连续的潜空间中,解决了传统方法难以同时有效捕捉线框几何和拓扑信息的难题。这一创新技术能够实现复杂三维结构的高效生成与平滑插值,在工业设计、
et 交互 拓扑 点云 siggraph2025 2025-05-28 17:09 12
俗话说,近朱者赤,近墨者黑,日积月累的相处会潜移默化地受到对方性格、品行的影响。都说两个人生活在一起久了会越来越像,不仅是长相、为人处世的方式,甚至两个人的肠道菌群也会互相传染,变得越来越类似。
口腔 et 肠道菌群 菌株 transmission 2025-05-28 16:51 12
影视剧里,情窦初开体验爱情的甜蜜与苦涩,大都出现在青春校园剧里那些十几岁的鲜活面孔上;风花雪月你侬我侬,说走就走、环游世界的情节,是属于二十多岁的狂欢。
作为在消化科摸爬滚打十几年的老医生,最怕听见乡亲们说:“大夫,要是早来查就好了。”食管癌早期跟捉迷藏似的,等你觉得嗓子卡得慌、吃不下饭,往往都晚了。但这几年不一样了,查癌小眼睛看片、抽血查癌这些招儿,能把早期病变从食管里“拎”出来。今儿个就掰开揉碎了,跟大伙儿
使学生感受到爱好所带来的快乐,发现并培养自己的爱好。培养学生养成良好的、有益身心健康的爱好和习惯,提高生活情趣和品味。
土豆是我们日常生活中常见的食材,口感独特,营养丰富,被广大群众所喜爱。然而,近年来有关土豆食用的文章和讨论众多,其中不乏一些关于土豆的负面报道和观点。那么,常吃土豆到底好不好呢?作为一名医生,我将就这个问题向大家解析。